Οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν χρησιμοποιηθεί ως βιομηχανικά εργαλεία από τους πρακτικής εφεύρεση το 1969, και είναι όλο και πιο δημοφιλής ως αρχική εργαλεία και προγράμματα DIY. Με την έλευση του μικροελεγκτή Arduino το 2005, και η μαζική ανοικτής πηγής κίνημα που ακολούθησε, δεν είναι έκπληξη το γεγονός ότι η τεχνολογία που χρησιμοποιείται από κατασκευαστές αυτοκινήτων μπορεί να μετατραπεί σε προγραμματιζόμενο in-house βοηθούς.
Ένας άλλος παράγοντας για να κοιτάξει έξω για είναι ωφέλιμο φορτίο — πόσο ένας βραχίονας μπορεί να ανυψώσει. Αυτό καθορίζεται από τον αριθμό και το είδος των κινητήρων στο εσωτερικό του βραχίονα — συνήθως κάποιο είδος σερβο ή stepper motor — καθώς και το σχεδιασμό του βραχίονα.
Τυπικό βραχίονα ρομπότ Arduino - και βραχίονα τυπικό ρομπότ - αξιολογούνται σύμφωνα με το βαθμό ελευθερίας (DOF). Αυτό αναφέρεται στον αριθμό των περιστρεφόμενες αρθρώσεις που περιλαμβάνονται στο σχεδιασμό ρομπότ. Ο όρος είναι ειδικά για τους ρομποτικούς βραχίονες, αλλά μπορεί να χρησιμοποιηθεί εναλλακτικά με την πιο χαρακτηριστική «άξονες». Για παράδειγμα, ένα βραχίονα ρομπότ 4DOF(4 axis) θα έχει τέσσερις άξονες διακριτική κίνηση. Δεν είναι όλοι αυτοί οι άξονες απαιτούν ενέργεια.
Αυτοί οι τρεις παράγοντες έρχονται μαζί για να σχηματίσουν μια καταπληκτική εμπειρία βάσης και παρέχει πολλή υποστήριξη για αρχάριους και μακροπρόθεσμη ανάπτυξη.
