Raspberry Pi Zero W Pi0 W αποφυγή εμποδίου ρομπότ αυτοκίνητο smart / παρακολούθησης / υπερύθρων / WiFi τηλεχειριστήριο
Επισκόπηση:
Αυτό το ρομπότ κιτ έχει σχεδιαστεί για χρήση με το Raspberry Pi 3 μοντέλο B (δεν περιλαμβάνονται). Διαθέτει πλούσια κοινές λειτουργίες ρομπότ συμπεριλαμβανομένων γραμμή παρακολούθησης, εμπόδιο, αποφεύγοντας, Bluetooth/υπερύθρων/WiFi απομακρυσμένο έλεγχο, παρακολούθηση βίντεο, κ.λπ.
Χάρη στο ιδιαίτερα ολοκληρωμένο σχεδιασμό, είναι αρκετά εύκολο να συγκεντρωθούν από ένα συμπληρωματικό πρόγραμμα, χωρίς συγκόλληση, καμία καλωδίωση. Μετά από λίγα λεπτά πέρασε στο υλικό assembing, είστε σχεδόν εκεί, μας ανοικτού κώδικα demo κωδικών είναι έτοιμοι να σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε γρήγορα.
AlphaBot2 χαρακτηριστικά:
Απασχολεί ένα 2-στρώμα δομή προκειμένου να παρέχουν εξαιρετική σταθερότητα και συμβατότητα.
AlphaBot2-βάση, χαμηλότερη βάση πλαισίου:
5-ch υπέρυθρο αισθητήρα, αναλογικής εξόδου, σε συνδυασμό με τον αλγόριθμο PID, σταθερή γραμμή παρακολούθησης.
Εν πλω ενότητες όπως γραμμή παρακολούθησης, εμπόδιο, αποφεύγοντας, χρειάζεται καμία καλωδίωση ακατάστατο.
TB6612FNG διπλή H-γέφυρα οδήγησης του κινητήρα, σε σύγκριση με L298P, είναι πιο αποτελεσματική, πιο συμπαγής και λιγότερο θέρμανσης.
N20 μικρο ταχυτήτων μοτέρ, με μεταλλικά γρανάζια, χαμηλού θορύβου, υψηλής ακρίβειας.
Εν πλω RGB LEDs, αληθινό χρώμα φωτισμού, αρκετά δροσερό.
AlphaBot2-Pi, το Διοικητικό Συμβούλιο του άνω προσαρμογέα για ελεγκτή:
LM2596 ρυθμιστή τάσης, παρέχει το πι με σταθερή 5V ρεύμα.
TLC1543 AD απόκτηση chip, επιτρέπει το Pi για να χρησιμοποιήσετε την αναλογική αισθητήρες.
PCA9685 σερβο ελεγκτή, καθιστούν πιο ομαλά για να περιστρέψετε το κεφάλι τηγάνι.
Μετατροπέας CP2102 UART, εύκολο για τον έλεγχο της Pi μέσω UART.
Πόρων για την ανάπτυξη
Wiki:www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
Δημοφιλείς Ετικέτες: αυτοκίνητο Raspberry pi, raspberry pi 3, raspberry pi ρομπότ αυτοκίνητο, raspberry pi μηδέν w, έξυπνο αυτοκίνητο ρομπότ, raspberry pi οθόνη, waveshare
